[[esi:home|home]] >  RtLinux

====== SER3 :: Organisation du cours ======

===== Planning=====

  * Semaine 1 : Familiarisation avec l'environement du laboratoire et exposé oral
  * Semaine 2 : Notion de module, concepts et mise en oeuvre
  * Semaine 3-4-5-6-7 : Notions de threads, concepts et mise en oeuvre
    * Exemple simple [[esi:rtlinux_pthread_simple]]
    * Mise en oeuvre d'un //mutex// [[esi:rtlinux_pthread_mutex]]
    * Mise en oeuvre des sémaphores
    * Le problème des philosophes
  * Semaines 8 : Cours suspendus
  * Semaines 9-10: Installation de rtlinux
  * Semaine 11,12 : Tests, compréhension et présentation des exemples 
  
=====Utilisation de xconfig=====
Il est nécessaire, lorsque l'on n'est pas loggé en root sous X d'//exporter// son display.
Pour ce faire:
<code>
   $ xhost +localhost
   $ su -
   # DISPLAY=localhost:0.0
   # export DISPLAY
</code> 

=====Notes de cours=====
Voir [[http://esi.namok.be/ser3.html|site]]

=====Liens=====
  * Le site RtLinux - http://www.fsmlabs.com/case_studies/cases.html
  * Les exemples d'utilisation - http://www.fsmlabs.com/case_studies/cases.html
  * [[http://www.vmlinux.org/rtl/realtime.php3|Une thèse]]
  * Un pdf d'un employé d'Alcove - [[http://nferre.free.fr/rtl/rtlinux_sl_v3_r.pdf|pdf]] - (en français)

=====Remarques=====
  * A priori, la compilation du noyau rtlinux est impossible avec les versions 4.1 et 3.4 de gcc lors de l'utilisation d'une distribution ayant un noyau 2.6.x.