• Semaine 1 : Familiarisation avec l'environement du laboratoire et exposé oral
• Semaine 2 : Notion de module, concepts et mise en oeuvre
• Semaine 3-4-5-6-7 : Notions de threads, concepts et mise en oeuvre
  • Exemple simple rtlinux_pthread_simple
  • Mise en oeuvre d'un mutex rtlinux_pthread_mutex
  • Mise en oeuvre des sémaphores
  • Le problème des philosophes
• Semaines 8 : Cours suspendus
• Semaines 9-10: Installation de rtlinux
• Semaine 11,12 : Tests, compréhension et présentation des exemples

Il est nécessaire, lorsque l'on n'est pas loggé en root sous X d'exporter son display. Pour ce faire:

   $ xhost +localhost
   $ su -
   # DISPLAY=localhost:0.0
   # export DISPLAY

Voir site

• Le site RtLinux - http://www.fsmlabs.com/case_studies/cases.html
• Les exemples d'utilisation - http://www.fsmlabs.com/case_studies/cases.html
• Une thèse
• Un pdf d'un employé d'Alcove - pdf - (en français)

• A priori, la compilation du noyau rtlinux est impossible avec les versions 4.1 et 3.4 de gcc lors de l'utilisation d'une distribution ayant un noyau 2.6.x.